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叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

叉車的技術參數是用來表明叉車的結構特征和工作性能的。主要技術參數有：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、門架傾角、最大行駛速度、最小轉彎半徑、最小離地間隙以及軸距、輪距等

1、額定起重量：叉車的額定起重量是指貨物重心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升的貨物的最大重量，以 T（噸）表示。當貨叉上的貨物重心超出了規定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩定性的限制，起重量應相應減小。

2、載荷中心距：載荷中心距是指在貨叉上放置標準的貨物時，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離T，以mm（毫米）表示。對于1T到4T叉車規定載荷中心距為500mm。

3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦堅實的地面上，叉車滿載，貨物升至最高位置時，貨叉水平段的上表面離叉車所在的水平地面的垂直距離。

4、門架傾角：門架傾角是指無載的叉車在平坦堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前或向后的最大傾角。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物；后傾角的作用是當叉車帶貨運行時，預防貨物從貨叉上滑落。一般叉車前傾角為3°~6°，后傾角為10°～12°。

5、最大起升速度：叉車最大起升速度通常是指叉車滿載時，貨物起升的最大速度，以m/min（米/分）表示。提高最大起升速度，可以提高作業效率，但起升速度過快，容易發生貨損和機損事故。國內叉車的最大起升速度已提高到20m/min。

6、最高行駛速度：提高行駛速度對提高叉車的作業效率有很大影響。對于起重量為1T的內燃叉車，其滿載時最低行駛速度不少于17m/min。

7、最小轉彎半徑：當叉車在無載低速行駛、打滿方向盤轉彎時，車體最外側和最內側至轉彎中心的最小距離，分別稱為最小外側轉彎半徑Rmin外和最小內側轉彎半徑rmin內。最小外側轉彎半徑愈小，則叉車轉彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。

8、最小離地間隙：最小離地間隙是指車輪以外，車體上固定的最低點至地面的距離，它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。最小離地間隙愈大，則叉車的通過性愈高。

9、軸距及輪距：叉車軸距是指叉車前后橋中心線的水平距離。輪距是指同一軸上左右輪中心的距離。增大軸距、有利于叉車的縱向穩定性，但使車身長度增加，最小轉彎半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩定性，但會使車身總寬和最小轉彎半徑增加。

10、直角通道最小寬度：直角通道最小寬度是指供叉車往返行駛的成直角相交的通道的最小寬度。以mm表示。一般直角通道最小寬度愈小，性能愈好。

11、堆垛通道最小寬度：堆垛通道最小寬度是叉車在正常作業時，通道的最小寬度。

叉車通常可以分為三大類：內燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。

內燃

內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。

① 普通內燃叉車

一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發動機作為動力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現長時間的連續作業，而且能勝任在惡劣的環境下（如雨天）工作。

② 重型叉車

采用柴油發動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業的戶外作業。

③ 集裝箱叉車

采用柴油發動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業。

④ 側面叉車

采用柴油發動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉彎的情況下，具有直接從側面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。

電動

以電動機為動力，蓄電池為能源。承載能力 1.0～8.0噸，作業通道寬度一般為3.5～5.0米。由于沒有污染、噪音小，因此廣泛應用于室內操作和其它對環境要求較高的工況，如醫藥、食品等行業。隨著人們對環境保護的重視，電動叉車正在逐步取代內燃叉車。由于每組電池一般在工作約8小時后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池。

倉儲

倉儲叉車主要是為倉庫內貨物搬運而設計的叉車。除了少數倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅動的，其他都是以電動機驅動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環保性能好而在倉儲業得到普遍應用。在多班作業時，電機驅動的倉儲叉車需要有備用電池。

搬運車

承載能力1.6～3.0噸，作業通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內的水平搬運及貨物裝卸。有步行式、站駕式和坐駕式等三種操作方式，可根據效率要求選擇。

堆垛車

電動托盤堆垛車分為全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種類型，顧名思義，前者為行駛，升降都為電動控制，比較省力。而后者是需要

根據屬具的結構和用途不同，我們可以簡單地將叉車屬具分類如下：

1、側移叉

側移叉(2張)

用于將帶托盤的貨物左右移動對位，便于貨物的準確叉取和堆垛；提高了叉車的工作效率，延長了叉車的使用壽命，減輕了操作人員的勞動強度；節省了倉庫空間，提高了倉庫的利用率。

安裝等級：ISO 2/3/4 級

安裝形式：外掛式、整體式

承載能力：2500~ 8000kg

功能描述：（左右）側移

2、調距叉

通過液壓調整貨叉間距，實現搬運不同規格托盤的貨物；無須操作人員手動調整貨叉間距。減輕了操作人員的勞動強度。

安裝等級：ISO 2/3/4 級

安裝形式：掛裝式、整體式（均有使用原叉車貨叉型號 & 帶貨叉型）

承載能力： 1500~ 8000kg

功能描述：調節貨叉間距

3、前移叉

叉取較遠的托盤或貨物，如從車廂的一個車廂側面快速和簡便地進行裝貨和卸貨。通常和調距叉配裝在一起使用，效率更高。

安裝等級：ISO2/3 級

安裝形式：掛裝式

紙卷夾

承載能力：~ 2000kg

功能描述：實現托盤前后移動，叉取遠端貨物

4、紙卷夾

用于紙卷、塑料薄膜卷、水泥管、鋼管等圓柱狀貨物的搬運，實現貨物的快速無破損裝卸和堆垛。

安裝等級： ISO 2/3/4 級

安裝形式：掛裝式

承載能力： 1200kg~ 1500kg（滑臂式）

功能描述：夾抱、旋轉、側移

5、軟包夾

軟包夾

用于棉紡化纖包、羊毛包、紙漿包、廢紙包、泡沫塑料軟包等的無托盤貨物搬運。

安裝等級： ISO 2/3/4 級

安裝形式：掛裝式

承載能力： 1400kg~ 5300kg

功能描述：夾抱、旋轉、側移

6、多用平（大面）夾

實現對紙箱、木箱、金屬箱等箱狀貨物（家電如電冰箱、洗衣機、電視機等）的無托盤化搬運，節省了托盤的采購和維護費用，降低了成本。

安裝等級： ISO2/3 級

安裝形式：掛裝式

承載能力： 700kg~ 2000kg

功能描述：夾抱、側移

7、煙包夾

紙箱夾(2張)

用于煙草行業的煙箱，尤其適合于復烤煙葉箱的無托盤化搬運。一次搬運 1 個、2 個或多個煙葉箱。

安裝等級： ISO2/3 級

安裝形式：掛裝式

承載能力： 800kg~ 2000kg

功能描述：夾抱、旋轉、側移

8、（倒）桶夾

(倒)桶夾

用于 1~4 個化工、食品行業中 55 加侖標準油桶的無托盤搬運和傾倒，也可制作特殊桶用的專用桶夾（如：微型桶夾、垃圾桶夾）。

安裝等級：ISO2/3 級

安裝形式：掛裝式

承載能力：700kg~ 1250kg

功能描述：夾抱、（向前）旋轉、側移

9、叉夾

既可用于叉托盤貨物又可用于夾取貨物，也可作調距叉使用，如在貨叉上裝上可拆卸夾臂，可夾持油桶、石（磚）塊等多種貨物。

安裝等級：ISO 2/3/4 級

安裝形式：掛裝式

叉夾

承載能力：1500kg~ 8000kg（叉取）；700kg~ 4800kg（夾取）功能描述：夾抱、（向前）旋轉、側移

10、推拉器

用于對單元貨物的無托盤化搬運和堆垛作業，在食品、輕工電子行業應用廣泛。滑板可以采用紙質滑板、塑料滑板、纖維滑板，省去購買、存放、維修托盤等費用。

安裝等級：ISO2/3 級

安裝形式：掛裝式、快裝式（直接安裝在叉車貨叉上）

承載能力：1700kg~ 2400kg

推拉器(2張)

功能描述：將貨物拉進和（或）推出滑板

11、旋轉器

可360度旋轉，用于翻轉貨物和倒空容器，將貨物翻倒或將豎著的貨物水平放置。可與其他屬具連用，使屬具有旋轉功能。還可提供專用于澆鑄、漁業和防爆型產品。

安裝等級：ISO 2/3/4 級

安裝形式：掛裝式

承載能力：2000kg~ 3600kg

功能描述：旋轉 、側移

12、二用叉夾

貨叉以旋轉成水平和垂直兩種位置，具有既可用來叉取貨物又可用來夾取貨物的功能，還可以旋轉成45°用斜面來叉桶類和圓柱狀貨物。

安裝等級：ISO2/3級

安裝形式：掛裝式

承載能力：2000kg~ 3600kg（叉取）；1250kg~ 2500kg（夾取）

功能描述：（貨叉）旋轉 、側移

13、叉車的技術維護保養措施：

（1）日常維護，每班工作后；

（2）一級技術保養，累計工作100小時后，一班工作制相當于2周；

二用叉夾

（3）二級技術保養，累計工作500小時后，一班工作制相當于一個季度。

14、出油閥偶件的檢修

出油閥偶件的磨損部件主要是出油閥減壓環帶、閥座及與減壓環帶配合處的磨損。

減壓環帶和閥座上端容易磨成錐形，使配合間隙增大。減壓環帶磨損直接帶來的危害是：

噴油泵工作時，減壓環帶也就不會全部露出閥座，結果是提高了高壓油管的剩余壓力。在噴油泵停止供油時，高壓油管內剩余壓力仍很高，使得噴油器噴油不干脆，造成滲油或滴油現象，發動機在高速時會出現敲擊聲響，低速時運轉不穩定。

出油閥密封性遭到破壞時，會造成高壓油管倒流漏油，使高壓油管停止供油時的油壓降低。在進行第二次噴油時，為提高油管內的油壓達到噴射壓力，需要的時間較多，

扒渣機（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統和生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。

扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備 [1]  。

典型扒渣機的技術參數和傳動方式如下表 [2]  。

通常采用液壓或氣動傳動，快速往復運動為其主運動，輔之以傾動和水平回轉，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機型還有升降運動。并可調節扒渣板以適應渣面的原始高度。

扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

分類

編輯 播報

伸縮式扒渣機

由伸縮臂、傾動機構、回轉機構及底座組成 [3]  。

伸縮式扒渣機

伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅動，使伸縮臂繞鉸支點做≤

上述兩機構都裝在回轉機構上。回轉部分的轉角一般≤

小車式扒渣機

扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。

而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。

扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。

扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

扒渣機

扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

優勢

扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協同的低速度高安全風險、高成本的狀態。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續高效生產。是狹小場地施工保證高產、高效、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速占領市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛，最適合場地狹小空間狹矮作業。