橡膠輪

充氣輪

實心輪

橡膠輪是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠輪制品，通常安裝在金屬輪輞上，具有支承車身，緩沖外界沖擊配合，減少震動，降低溫度等作用。

充氣輪胎，羅伯特·湯姆遜提出用壓縮空氣充入彈性囊，以緩和運動時的振動與沖擊。盡管當時的輪胎是用皮革和涂膠帆布制成，然而這種輪胎已經顯示出滾動阻力小的優點。根據這一原理，1888年約翰·鄧錄普制成了橡膠空心輪胎，隨后托馬斯又制造了帶有氣門開關的橡膠空心輪胎。

實心輪胎是與充氣輪胎（空心輪胎）對應的一種輪胎，其胎體是實心的，不用簾線作骨架，不必充氣，故不需內胎或氣密層。最早的輪胎就是實心輪胎。實心輪胎僅用于低速行駛的高負荷車輛或機械，也用于固定位置的機械。