水冷壁爬行機器人

水冷壁爬行機器人能夠代替人工進行水冷壁檢測，機器人采用永磁技術吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移動，通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能。實現了對電廠水冷壁防磨防爆的機器人化檢測，對推動電廠水冷壁的智能化檢測具有重要意義。 

機器人搭載電磁超聲測厚儀、管子計數裝置、自動噴碼機、高清攝像機等設備：可橫向移動在水冷壁管屏上對每根管子進行高精度測厚，無需耦合劑，高清攝像，自動對應管子記錄測厚數據，有問題的管子自動噴碼。檢查完畢后機器人再縱向爬升另一高度進行工作。 

水冷壁的爬行機器人，包括驅動行走機構、檢測機構、清洗裝置和顯示控制器。驅動行走機構包括車身、減速電機、磁吸底盤和履帶，減速電機設置于車身內。檢測機構包括前、后置高清攝像頭、電磁超聲測厚儀、定位裝置（計數器、噴碼機），分別設置在車身上。清洗裝置由高壓水泵、高壓管和噴嘴組成。采用 7 寸高清觸摸屏的安卓系統控制終端，控制水冷壁的爬行機器人行走、檢測、計數、噴碼、清洗和厚度的顯示。

1.尺寸： 490mm*483mm*249mm

2.燈光：高亮可調 LED

3.視頻：1920×1080 

4.定位精度：±10cm 

5.最高行走速度：5m/min 

6.測厚行走速度：1.5m/min    

7.爬坡角度：120°

8. 重量：27.5 kg

9.防水等級：IP65

10.測量范圍：0.8～300mm

11.尺測厚精度：0.1mm 

12.工作環境溫度: -20℃到+50℃

13.工作環境濕度: 85﹪RH 以下

七寸內窺鏡控制器

內窺鏡控制器主機采用分辨率高達 1920x1200 的 7 英寸 IPS 高清電容式觸摸屏，支持模擬和高清探頭，可對探頭輸入的圖像進行截圖、錄像、回放，并可對探頭進行聚焦、旋轉、燈光調節，對機器人可進行前、后、左、右行走操作。

 1. 技術參數

2. 功能切換

按確認鍵，切換工作狀態，紅藍（一般狀態）藍（履帶爬行器）紅（六輪磁力爬行器）

3. 開關機（電源鍵）

長按電源鍵 2 秒，控制器啟動，并進入主功能界面。 工作中，長按 2 秒，控制器提示是否關機，點“確定”儀器關機。 工作中，短按，控制器進入省電休眠狀態，再短該按鍵，喚醒儀器進入工作狀態。

4. 主界面   7 寸控制器主機及顯示界面

1）視頻信號源：模擬探頭信號輸入，用于 22Es 探頭

2）N-22P：AHD 探頭信號輸入，用于 22P、30P 探頭

3）N-50P：高清全景信號輸入，用于 50P 探頭

4）USB 攝像頭：標清信號輸入，用于 A 系列高清探頭

5）視頻播放器：瀏覽圖片和視頻，長按文件可重命名和刪除

6）文件管理：對本機文件的操作。 
7）系統設置：可設置本機的語言、輸入法、WiFi、背光、存儲等功能。